随着国内汽车产品智能化水平不断提升，与辅助驾驶有关的技术得到了快速普及和应用，如今市面上大部分在售车型已经配备了L2级辅助驾驶系统。不仅可以有效缓解驾驶员在拥堵的城市道路或高速公路长途驾驶时的疲劳感，让驾驶变得更加轻松，而且还能在驾驶员注意力不集中或操作失误时，及时发出警告并纠正车辆，保障驾乘人员的行驶安全。那么，不同品牌、不同价位的车型，其所配备的L2级辅助驾驶系统操作逻辑和实际表现是否相同？为此，车质网每期将选取6款具备L2级辅助驾驶系统的在售热销车型进行横向评测对比，帮助消费者更加了解L2级辅助驾驶系统的应用场景，还原真实使用体验（文中所涉车型内容只代表测试样本，相关观点与结论仅供参考）。
01 丨测试介绍
辅助驾驶系统测试共分为四个维度，分别是系统开启、车速调节、跟车距离和跟车状态。每个维度下又包括各类不同的测试项目，共计19个。通过这些测试项目，针对车辆在实际行驶过程中L2级辅助驾驶系统的操作逻辑和便利性进行评测，并给出评分（满分为50分），以评判其表现的优劣。
本期选取的6款车型包括1款紧凑型SUV、1款中大型SUV和4款大型SUV，涵盖自主、合资品牌，并且均为新能源车型。
02 丨测试项目
1、辅助驾驶系统开启
在辅助驾驶系统开启测试对比中，2026款乐道L80（以下简称：乐道L80）采用方向盘滚轮开启，2026款小鹏GX（以下简称：小鹏GX）采用方向盘拨杆开启，其余4款车型均采用方向盘多功能按键开启。开启步骤方面，6款车型均只需1步，并且开启速度快。开启提示方面，6款车型均提供图标+声音+文字三种提示方式。此外，6款车型均配备方向盘离手检测提醒功能，其中2026款岚图泰山X8（以下简称：岚图泰山X8）支持图标+文字提醒，而其余5款车型则提供图标+声音+文字三种提醒方式。值得一提的是，乐道L80、小鹏GX、岚图泰山X8、2026款蔚来ES9（以下简称：蔚来ES9）还配备了辅助驾驶系统标志灯，能够为其他道路参与者提供明显提示。
2、辅助驾驶车速调节
在辅助驾驶车速调节测试对比中，6款车型的整体表现基本符合预期。虽然调节方式存在差异，但在调节步骤方面表现一致，均只需1步，同时调节速度也都足够快。而在调节幅度方面，只有岚图泰山X8不支持多车速调节，导致其出现失分情况。
3、辅助驾驶跟车距离调节
在辅助驾驶跟车距离调节测试对比中，乐道L80、小鹏GX、岚图泰山X8、蔚来ES9均获得满分成绩，其中乐道L80和蔚来ES9支持智能调节跟车距离（可视为其实际跟车档位大于等于5档），而小鹏GX和岚图泰山X8支持5档车距调节，同时上述四款车型的最近跟车距离适中，整体表现出色。2026款上汽奥迪E7X（以下简称：上汽奥迪E7X）和2026款吉利博越REV（以下简称：吉利博越REV）虽然最近跟车距离适中，不过由于车距调节档位相对较少，导致出现失分。
4、辅助驾驶跟车状态
在辅助驾驶跟车状态测试对比中，除吉利博越REV和蔚来ES9外，其余4款车型均获得满分，起步和刹停过程中的响应速度和舒适度都能令人满意。吉利博越REV刹停过程不舒适，导致减分；而蔚来ES9则在刹停响应速度上存在失分情况。
总结 丨
通过此次横评可以发现，小鹏GX和乐道L80在所有项目测试中均获得满分，总评分达到50分，在6款车型中排名并列第一。蔚来ES9和岚图泰山X8仅在个别项目测试中有所失分，最终以48分的成绩并列排名第三。上汽奥迪E7X和吉利博越REV排名分列第五和第六，不过测试成绩也都超过了40分，并未与其他车型拉开明显差距。从成绩来看，除小鹏GX和乐道L80外，参与横评的其余4款车型在辅助驾驶系统测试中或多或少都存在一些问题，希望厂家在后续的车型升级中持续优化改进，为车主带来更加安全便捷的辅助驾驶体验。
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